Гидравлическое оборудование зерноуборочных и специальных комбайнов. Гидросистема рулевого управления комбайна

К атегория:

Комбайны Дон

Основная гидросистема комбайна

Принцип действия гидросистемы. Основная гидросистема предназначена для выполнения двенадцати операций: подъема и опускания жатки, горизонтального и вертикального перемещения мотовила, прокрутки наклонной камеры, включения и выключения привода молотилки, привода выгрузных шнеков, поворота выгрузного наклонного шнека, изменения частоты вращения мотовила и молотильного барабана, включения вибраторов для активизации выгрузки зерна из бункера и управления копнителем.

В комбайнах с механическим приводом ходовой части скорость движения комбайна изменяют в пределах диапазона вариатора с помощью основной гидросистемы.

В системе существуют четыре вида потока рабочей жидкости: подачи в насос; нагнетания от насоса; управления слива. Они распределяются следующим образом.

При работающем двигателе все золотники распределителей находятся в нейтральном положении. Насос забирает из бака рабочую жидкость потоком подачи и направляет в гидросистему поток нагнетания, который через переливной канал попадает потоком слива в бак. Переливной канал открыт для слива потока только при наличии потоков управления. Последние образуются тогда, когда часть потока нагнетания проходит через дроссельное отверстие клапана (клапан с электромагнитным управлением открыт). Сливной поток управления поступает в бак.

При перемещении любого золотника распределителя с механическим управлением или золотника распределителя копнителя поток управления исчезает, так как в одном из распределителей перекрывается канал управления. Переливной канал в клапане закрывается. Поток слива исчезает, а поток нагнетания направляется в полость включенного рабочего органа, из которого потоком попадает в бак.

Рис. 1. Принципиальная схема основной гидросистемы: 1 - бак; 2 - насос; 3 и 4 - наружные полумуфты; 5 - гидроклапан с электромагнитным управлением; 6 - гидрораспределитель с механическим управлением; 7 - гидроцилиндры подъема и опускания жатки; 8 - дросселирующий регулируемый клапан; 9, 17, 19, 23, 26, 27, 28, 29, 31, 33, 34 и 37 - дроссели; 10, 18, 20 и 21 - муфты; 11 - гидроцилиндр вариатора мотовила; 12 и 13 - гидроцилиндры вертикального перемещения мотовила (левый и правый); 14 и 15 - гидроцилиндры горизонтального перемещения мотовила (левый и - правый); 16 - гидроцилиндр механизма включения молотилки; 22 - двухсекционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением; 24 - гидроцилиндр прокрутки наклонной камеры; 25 - гидроцилиндр привода выгрузных шнеков; 30 - гидроцилиндр вариатора молотильного барабана; 32 - гидроцилиндр поворота наклонного выгрузного шнека; 35 и 36 - вибраторы бункера; 38 - гидроцилиндр открытия копнителя; 39 и 40- гидроцилиндры закрытия копнителя; 41 - распределитель управления копнителем; 42 - трехсекционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением; 43 и 44 - трубопроводы канала управления; 45 - предохранительно-переливной клапан основной гидросистемы; 46 - трубопровод канала соединения с системой рулевого управления

Рис. 2. Принципиальная схема гидросистемы рулевого управления: 1 - гидробак; 2 - насос; 3 - трубопровод канала соединения с трубопроводом слива основной системы; 4 - предохранительно-переливной клапан системы рулевого управления; 5 - наружная полумуфта; 6 - усилитель потока; 7 и 8 - гидроцилиндр поворота управляемых колес; 9 - насос-дозатор

С включением любой секции электрогидравлических распределителей поток управления исчезает, так как одновременно включается клапан, перекрывающий поток управления. Далее происходит то же самое, что и при перемещении золотника. Поток нагнетания поступает в полость включенного рабочего органа, из которого уже потоком сливается в бак.

Бак (резервуар) основной системы устанавливают на передней стенке бункера. Его вместимость (25 л) рассчитана так, чтобы после заполнения до уровня верхней метки при опущенных жатке и мотовиле система работала без выплескивания жидкости через сапун. При полном их подъеме расход масла максимальный.

Резервуар состоит из корпуса сварной конструкции, в передней части которого размещают стекло указателя уровня масла с верхней меткой.

Для поддержания постоянного атмосферного давления при изменении уровня масла во время работы гидросистемы в баке монтируют сапун. Через его фильтроэлементы проходит воздух, очищаясь от пыли.

В нижней части корпуса вваривают наконечники для соединения их к всасывающей магистрали основной гидросистемы и рулевого управления. Филыр включает корпус с закрепленными на нем наконечником, клапаном в сборе и клапаном-сигнализатором.

Рис. 3. Принципиальная схема гидропривода ходовой части: 1 - реверсивный регулируемый насос; 2 г- магистраль управления; 3 - рычаг управления; 4 - звено обратной связи; 5 - золотник управления; 6 и 11 - магистра ли низкого давления; 7 - предохранительный клапан системы подпитывания; 8 - переливной клапан; 9 - обратные клапаны; 10 - фильтр с вакуумметром; 12 главные предохранительные клапаны высокого давления; 13 - резервуар (бак); 14 и 26 - блок цилиндров; 15 -радиатор охлаждения; 16 -сливная магистраль; 17 и 29 уплотнения; 18 - выходной вал; 19 - наклонная шайба гидромотора; 20 - нерегулируемый мотор; 21 - дренажная магистраль; 22 - магистраль высокого давления; 23 - шунтирующий клапан; 24 - насос подпитывания; 25 - гидроусилитель механизма поворота шайбы насоса; 27 - поворотная шайба насоса; 28 - входной вал

Рис. 4. Монтажная схема основной гидросистемы: 1 - насос НШ-32-3; 2 - масляный бак; 3 - гидроцилиндр привода выгрузных шнеков; 4 - заправочный штуцер; 5 - трехсекционный электрогидравлический распределитель; 6 и 7 - вибраторы бункера; 8 к 10 - гидроцилиндры закрытия копнителя; 9 - гидроцилиндр открытия копнителя; 11 - гидроцилиндр поворота наклонного выгрузного шнека бункера; 12 - распределитель управления копнителем; 13 - гидроцилиндр вариатора молотильного барабана 14 - гидроцилиндр управления механизмом включения молотилки; 15 - дросселирующий клапан; 16 и 20- гидроцилиндры подъема и опускания жатки; 17 - гидроцилиндр вариатора мотовила; 18 и 23 - гидроцилиндры вертикального перемещения мотовила; 19 и 24 - гидроцилиндры горизонтального перемещения мотовила; 21 - гидрораспределитель с механическим управлением; 22 - гидроцилиндр прокрутки наклонной камеры; 25 - гидроклапан с электромагнитным управлением; 26 - предохранительно-переливной гидроклапан; 27 - двухсекционный электрогидравлический распределитель

Рис. 5. Монтажная схема гидросистемы рулевого

Рис. 6. Монтажная схема гидропривода ходовой части

Рис. 7. Схема потоков рабочей жидкости (масла) в основной системе при нейтральном положении золотников распределителей и работающем насосе: 1 - насос; 2 - поток подачи рабочей жидкости в насос; 3 и 4 - двух- и трехсекционные электро-гидравлические распределители; 5 - отверстие выхода из клапана потока управления; 6 - предохранительный канал; 7 - предохранительно-переливной клапан; 8 - переливной канал; 9, 19 и 20 - потоки Управления; 10 - поток нагнетания от насоса; 11 - дроссельное отверстие; 12, 13 а 18- потоки слива очей жидкости, нагнетаемой насосом; 14 - бак; 15 - распределитель копнителя; 16 - слив потока Равлеиия; 17 - клапан с электромагнитным управлением; 21 - золотник распределителя; 22 - распределитель с механическим управлением

Рис. 8. Бак (резервуар) основной гидросистемы: 1 - корпус бака; 2 - сапун; 3 - стопорное кольцо; 4 - кольцо; 5 и 13 - уплотнительные коль 6 и 7 - фильтроэлементы; в-прокладка; 9 - стекло указателя уровня масла; 10 - верхняя метка указателя; 11 - фланец; 12 - винт; 14 - болт; 15 - фильтр; 16 - штуцер сливного отверстия; 17 - наконечник подсоединения к всасывающей магистрали насоса НШ-ЮЕ-З; 18- шарик; 19- наконечник подсоединения к всасывающей магистрали насоса НШ-32-3

Масло из сливной магистрали поступает в корпус фильтра, проходит через фильтрующий элемент, клапан и сливается в резервуар. При чрезмерном загрязнении фильтрующего элемента и когда давление в магистрали достигает 0,25 МПа (например, пуск в холодную погоду), все масло или его часть без фильтрации направляется в резервуар через клапан-сигнализатор. В кабине начинают действовать звуковой и световой сигналы.

Масло сливается из бака через штуцер, при откручивании которого шарик открывает сливное отверстие.

Чтобы заменить или очистить фильтрующии элемент, следует вернуть болты и снять крышку. Шестеренный насос НШ-32-3 нагнетает рабочую жидкость в основой гидросистеме комбайна. Его крепят на фланце корпуса привода, Н котором располагают детали привода. Корпус монтируют на двигателе с возможностью вращения вокруг оси.

Вал, установленный на подшипниках в корпусе, с одной стороны соединяют с валом насоса, а с другой -с приводным шкивом. Последний приводится в действие через два клиновых ремня от шкива, размещенного на носке крленчатого вала. Ремни натягивают поворотом корпуса привода.

Техническое обслуживание привода насоса заключается в смазке подшипника через 120 ч работы.

Номинальное давление на выходе из насоса составляет 16 МПа, объемная подача -55,6 л/мин. Направление вращения ведущего вала - правое.

Рис. 9. Фильтр резервуара основной гидросистемы: 1 - клапан в сборе; 2 - фильтрующий элемент; 3, 7, 8, 10 и 14- уплотнительные кольца; 4 - сто-Рное кольцо; 5-корпус; б - клапан-сигнал татор; 9 - болт; 11 пробка; 12 - крышка; 13 наконечник; 15, 19 и 21 - шайбы; 16 и 18 - пружины; 17 - ось; 20 - шплинт; 22 - клапан

Рабочая жидкость в насосе нагнетается с помощью вед щей и ведомой шестерен находящихся внутри корпуса Ведущий вал насоса уплотняют манжетами, которые фиксируют опорным и пружинным кольцами.

Сопротивление в основной гидросистеме достигает предельных значений каждый раз когда цилиндры доходят до крайних положений, а также в процессе дросселирования потока через отверстие в нагнетающей магистрали.

Предохранительно- переливной клапан служит для защиты системы от чрезмерного давления, возникающего между нагнетающей и сливной магистралями.

Между полостями нагнетания А и слива Д корпуса устанавливают поршень и предохранительный клапан. Они изолируют полости А и Д.

Через дросселирующее отверстие поршня полость А соединяется с полостями Б и В. В результате давление в них выравнивается и поршень под действием пружины устойчиво удерживается в закрытом положении, перекрывая полость Д. Полости Г и Д сообщаются каналом 6.

Давление регулируют ввинчиванием или вывинчиванием винта. При открытии предохранительного клапана оно должно быть 12,5 МПа (125 кгс/см2).

С возрастанием давления в нагнетающей системе клапан открывается. Следовательно, давление в полостях Б и В падает. Так как масло из полости А не успевает пройти через дросселирующее отверстие, то мгновенно создается разность давлений с обеих сторон поршня 7. Поршень, сжимая пружину, поднимается и открывает прямой выход масла из полости А нагнетания в полость Д слива.

При снижении давления поток масла через предохранительный клапан прекращается. Вследствие этого оно выравнивается с обеих сторон поршня, который под действием пружины отделит полости А и Д.

Неотрегулированный клапан может привести к потере работоспособности гидросистемы или к аварийным ситуациям.

Если все золотники находятся в нейтральном положении, то происходит то же самое, что и при чрезмерном давлении, а в случае их перемещения - при снижении давления.

Рис. 10. Предохранительно-переливной клапан: 1 - корпус; 2 и 5 - пружины; 3 - предохранительный клапан; 4 - винт; 6-канал; 7-поршень; 8 - дросселирующее отверстие; А - полость нагнетания; Б - задроссельная полость; В - полость выхода потока управления; Г- полость предохранительного клапана; Д - полость слива

Рис. 11. Гидроклапан с электромагнитным управлением: 1 - корпус катушки; 2 гильза; 3 - клемма; 4 и 7 – винты; 5 - шайба; 6 и 17 - гайки; 8 катушка; 9 - игла; 10 - якорь; 11 - толкатель; 12 и 14 - уплотнительные кольца; 13 - пружина; 15 - кольцо; 16 - стопорное кольцо; 18 - втулка; А - выходной канал; Б - входной канал

Клапан размещают на раме моторной установки комбайна под передней площадкой обслуживания.

Гидроклапан с электромагнитным управлением перекрывает поток управления при включении одной из секций электрогидравлических распределителей. Он состоит из корпуса, на наружную поверхность которого крепят катушку. Катушка закрыта гильзой и закреплена на корпусе шайбой и гайкой. Во внутреннюю часть корпуса монтируют якорь, в который вставляют иглу, толкатель и пружину, соединенные кольцами.

Если золотники всех распределителей находятся в нейтральном положении, то при работающем двигателе в гидросистеме поток управления движется из предохранительно-переливного клапана во входной канал Б и далее через выходной канал А подается в распределитель с механическим управлением.

С включением любого золотника электрогидравлических распределителей ток поступает в катушку. Якорь перемещается, и канал перекрывается иглой. Поток управления исчезает, а поток нагнетания направляется в полость рабочего органа.

При выключенном золотнике электрогидрораспределителя ток в катушке отсутствует. Игла под давлением рабочей жидкости открывает канал для потока управления.

Гидрораспределитель с механическим управлением предназначен Для управления следующими гидроцилиндрами: подъема и опускания жатки, вариатора мотовила, вертикального перемещения мотовила, горизонтального перемещения мотовила, механизма включения молотилки. Его крепят на раме моторной установки под кабиной. Он включает пять секций и две крышки, соединенные тремя болтами с гайками.

Во втулку свободно вставляют клапан с резиновым уплотниным кольцом. Между буртиком клапана и этой втулкой помете а дистанционная шайба, предохраняющая резиновое уплотнильное кольцо от деформации при действии на клапан давления масла от гидроцилиндра.

При нейтральном положении золотника клапан прижимается к седлу втулки пружиной, опирающейся на крестовину. В этом положении полости корпуса секции благодаря лыскам на золотнике соединяются с нагнетательным и сливным каналами распредели-теля.

Перемещение клапана ограничивается упором поршня в торец резьбовой втулки. Однако это не препятствует проходу масла к потребителю (гидроцилиндру) или от него, так как в торце выполнены поперечные сквозные пазы.

Необходимая герметичность золотника и резьбовых втулок достигается резиновыми уплотнительными кольцами.

Для управления гидроцилиндрами наружные втулки запорных клапанов распределителя снабжены присоединительными отверстиями, в которые ввертывают штуцера маслопроводов от потребителей.

Гайки болтов, соединяющих секции распределителя, необходимо затягивать с усилием, обеспечивающим герметичность в стыках секций. Нельзя допускать в тоже время заклинивание или тугое перемещение золотников в корпусах секций.

Утечки масла в стыках секций при нормальной затяжке болтов указывают на наличие неровностей на плоскостях разъема корпусов. В данном случае необходимо заменить негодную секцию. Не следует чрезмерно завертывать болты с целью устранения утечки.

Нагнетательные и сливные каналы при соединении секций между собой образуют общие каналы распределителя. В их стыках по плоскостям разъема секций монтируют уплотнительные кольца.

Каждая секция представляет собой золотник с четырьмя канавками, которые образуют кольцевые полости, сообщающиеся со всеми магистральными каналами. В нагнетающем и сливных каналах эти полости увеличены за счет расточек.

Рис. 12. Гидрораспределитель с механическим управлением:

В распределителе применяют два типа золотников управлени Для управления исполнительными поршневыми цилиндрами горизо тального перемещения мотовила (секция 4) и механизма включения молотилки (секция 5) используют золотники с двумя запорными клапанами, а в остальных случаях - с одним.

В нейтральном положении золотнику, зафиксированного пружиной, канавки совмещены с магистральными каналами. Верхнее и нижнее его положения ограничены распорной втулкой и упорной шайбой, закрепленными на хвостовике золотника стопорным кольцом.

Кольцевые полости Ж сообщаются с полостями исполнительных цилиндров через запорные клапаны. В перемычке корпуса устанавливают поршень. Между ним и клапанами находится зазор.

Распределитель работает следующим образом. При нейтральном положении золотников масло потока управления поступает через отверстие в канал Г и вытекает из распределителя через отверстие. Насос забирает из бака масло, которое через переливной канал предохранительно-переливного клапана снова сливается в бак.

Включенный золотник запирает канал Г и одновременно открывает каналы, сообщающие нагнетательную и сливные магистрали корпуса распределителя с соответствующими полостями включаемых исполнительных цилиндров. При этом исчезает поток управления и закрывается переливной канал предохранительно-переливного клапана. Масло из магистрального канала Е направляется через верхний или нижний запорный клапан с отверстиями в исполнительный цилиндр. Поршень перемещается и открывает соответственно нижний или верхний запорный клапан. Через них масло поступает из цилиндра в нижний или верхний сливные магистральные каналы Д корпуса золотника.

При выключении золотник автоматически самоустанавливается в нейтральном положении под действием пружины и ограничительных упоров.

Гидрораспределители с электромагнитным управлением служат для управления гидроцилиндрами вариатора барабана - секция, поворота выгрузного шнека -секция, вибратора бункера – секция (трехсекционный) и для управления гидроцилиндрами прокрутки наклонной камеры и привода выгрузных шнеков (двухсекционный). На комбайнах «Дон-1200» с механическим приводом ходовой части вместо двухсекционного гидрораспределителя применяют трехсекционный (еще одну секцию добавляют для управления вариатором хода).

Распределители монтируют как можно ближе к исполнительным гидроцилиндрам: трехсекционный - на левой стороне бункера, а двухсекционный - на правой стороне рамы моторной установки.

Трехсекционный распределитель состоит из рабочих секций двух крышек, электромагнитной приставки. В корпусе расположены нагнетательный канал Б, канал В, связы-ющий полость И и Г электромагнитного и запорного клапанов, верхний и нижний сливные каналы Д, сообщающиеся через канал К в крышке, нагнетательный канал Е, закрытый крышкой.

В стыках каналов по плоскостям разъема секции крепят резиновые уплотнительные кольца. Каждая секция включает в себя золотник с тремя канавками, образующими кольцевые полости.

Рис. 13. Трехсекционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением:

Различают три типа золотников. В двухсекционном распределителе и в рабочей секции используют золотники с двумя запорными клапанами. В секциях расположены соответственно золотники с одним запорным клапаном и без запорных клапанов прямого действия. В нейтральном положении золотник фиксируется пружинами, находящимися в пробках.

Кольцевые полости Ж сообщаются с полостями исполнительных цилиндров. В перемычке корпуса около запорных клапанов крепят поршень.

В корпусе электромагнитной приставки канал Б при открытом клапане может соединяться с полостью И электромагнитного клапана, связанной каналом В с полостью Г запорного клапана.

Каждая секция снабжена электромагнитной приставкой с двумя соленоидами, включаемыми кнопками на пульте управления в кабине. Каждый соленоид управляет своим клапаном.

При выключенном распределителе клапаны перекрывают отверстие седла и разобщают канал Б и полость И. Золотники находятся в нейтральном положении. Масло в гидросистеме забирается насосом из бака и через канал предохранительно-переливного клапана снова сливается в бак.

При нажатии на какую-либо кнопку на пульте управления через соленоид электромагнитной приставки проходит ток. Клапан (рис. 194), переместившись, открывает отверстие седла. Масло из магистрального канала Е поступает в полость Г через канал Б, отверстие седла, полость И и канал В. Из полости Г оно сливается по каналу золотника, который передвигается под давлением масла. Далее жидкость направляется из магистрального канала Е через верхний или нижний запорный клапан с отверстиями в исполнительный цилиндр. Поршень открывает соответственно нижний или верхний запорный клапан, через который масло из цилиндра перемещается в нижний или верхний сливной магистральный канал Д.

При отпускании кнопки подача тока прекращается. Клапан закрывается. Золотник под действием пружин занимает нейтральное положение.

Гидроцилиндры основной гидросистемы комбайна с гидравлическим приводом ходовой части бывают одностороннего и двустороннего действия.

Цилиндры одностороннего действия (подъема и опускания жатки, вариатора мотовила, вертикального перемещения мотовила, вариатора молотильного барабана, открытия и закрытия копнителя) бывают плунжерные и специальные. В них давление масла передается только в одном направлении.

Цилиндры двустороннего действия поршневые. Поршень передвигается под давлением масла в двух направлениях. К этому типу относят цилиндры вертикального и горизонтального перемещений мотовила, механизма включения молотилки, прокрутки

КЛОННОЙ камеры, привода выгрузных шнеков и поворота наклонного выгрузного шнека.

На комбайне- «Дон» впервые применена гидравлическая блоки-овка гидроцилиндров, обеспечивающая синхронность (одновременность) вертикального перемещения правой и левой сторон мотовила. Это достигается за счет поршневого и плунжерного гидроцилиндров, соединенных трубопроводами.

При подъеме мотовила рабочая жидкость направляется в нижнюю полость поршневого цилиндра. С перемещением последнего поднимается левая сторона мотовила. Одновременно рабочая жидкость из верхней полости выдавливается по трубопроводу в плунжерный гидроцилиндр, который синхронно поднимает правую сторону. При опускании мотовила рабочая жидкость из нижней полости поршневого цилиндра попадает в бак, а из плунжерного - в верхнюю полость поршневого цилиндра. Для заполнения полости плунжерного цилиндра необходимо поднять мотовило в крайнее верхнее положение. Таким же способом добавляют жидкость в случае ее утечки.

Гидравлическая блокировка служит и для синхронности горизонтального перемещения мотовила. Отличие от предыдущей блокировки заключается в том, что вместо плунжерного гидроцилиндра используют второй поршневой гидроцилиндр.

Гидросистема комбайна связана с верхней полостью левого и нижней полостью правого поршневых гидроцилиндров. Гидроцилиндры соединены так, что нижняя полость левого гидроцилиндра сообщается с верхней полостью правого гидроцилиндра.

При смещении мотовила вперед рабочая жидкость поступает в нижнюю полость правого гидроцилиндра, передвигая шток вперед. Одновременно рабочая жидкость из верхней полости правого гидроцилиндра направляется в нижнюю полость левого гидроцилиндра. Масло из верхней полости последнего сливается. При обратном действии мотовила рабочая жидкость проходит в верхнюю полость левого гидроцилиндра и выдавливается на слив из нижней полости правого гидроцилиндра.

Для синхронности необходимо, чтобы в системе вертикального перемещения объем полости плунжерного гидроцилиндра был равен максимальному объему верхней полости левого гидроцилиндра, а в системе горизонтального перемещения объем нижней полости гидроцилиндра был равен объему верхней полости правого гидроцилиндра.

Подобрать объемы пар гидроцилиндров из стандартного ряда невозможно. Поэтому в одном поршневом гидроцилиндре каждой пары устанавливают компенсирующую систему. В ней поршень делят на две части, между которыми крепят пружину. При сближении или удалении частей изменяется объем полостей.

Гидроцилиндр подъема и опускания жатки состоит из корпуса, плунжера и головки цилиндра. В корпус, включающий донышко и гильзу цилиндра, вставляют плунжер.

Рис. 14. Гидроцилиндр подъема и опускания жатки: 1 - донышко цилиндра; 2 - стопорное кольцо; 3 - упорное кольцо; 4 - донышко плунжера; 5 - плунжер; 6 - гильза цилиндра; 7 и 9 - уплотнительные кольца; 8 - головка цилиндра; 10 - замковое кольцо; 11 - грязесъемная манжета; 12 - головка плунжера

Рис. 15. Гидроцилиндр вариатора мотовила: 1 - угольник; 2 - штуцер; 3 - замковая шайба; 4 и 13 - шарикоподшипники; 5 - распорное кольцо; 6 - манжета; 7 и 11 - уплотнительные кольца; 8 - пружина; 9 - корпус гидроцилиндра; 10 - плунжер; 12 - стопорное кольцо

Рис. 16. Правый гидроцилиндр вертикального перемещения мотовила: 1 - донышко цилиндра; 2 - упорное кольцо; 3 - штуцер; 4 - гильза цилиндра; 5 - плунжер; б, 7 и 9 -уплотнительные кольца; 8 - головка цилиндра; 10 - замковое кольцо; 11 - грязесъемная манжета

Рис. 17. Левый гидроцилиндр вертикального перемещения мотовила: 1 - доныийо цилиндра; 2 и 6 - поршни; 3, 5, 10, 12, 13, 17 и 19 - уплотнительные кольца; 4» 9 - штуцера; 7 - упорное кольцо; 8 - гильза цилиндра; 11 - головка цилиндра; 14 - замковое кольцо; 15- грязесъемная манжета; 16 - шток; 18 - пружина; 20 - стопорное кольцо

Гидроцилиндр вариатора мотовила включает корпус, крепящийся к неподвижному диску вариатора, плунжер, вставленный в корпус и соединенный с крестовиной болтами. Между корпусом и плунжером расположены маслосъемные уплотнительные кольца. Внутри плунжера монтируют штуцер на двух шарикоподшипниках. Манжету прижимают пружиной.

При увеличении частоты вращения мотовила рабочая жидкость поступает через угольник, штуцер и отверстие в полость между плунжером и корпусом. Далее она выдвигает плунжер из корпуса, а вместе с ним перемещает подвижный диск вариатора, вытесняя приводной ремень на больший диаметр.

С уменьшением частоты вращения мотовила рабочая жидкость сливается. Диски расходятся, ремень становится на меньший диаметр, а плунжер входит в корпус.

Правый гидроцилиндр вертикального перемещения мотовила состоит из корпуса, плунжера и головки цилиндра.

Корпус представляет собой донышко цилиндра и гильзу. В него вставляют плунжер. Кольцо в канавке, дойдя до упора в головку цилиндра, ограничивает крайнее выдвинутое положение плунжера. Головку цилиндра с уплотнительными кольцами и грязесъемной манжетой крепят в гильзе цилиндра и стопорят кольцом.

Левый гидроцилиндр вертикального перемещения мотовила включает гильзу и донышко с отверстием для крепления цилиндра на жатке. К гильзе приваривают штуцера, сообщающиеся с внутренней полостью цилиндра через каналы в гильзе.

Поршни двигаются по шлифованной поверхности гильзы. Уплотнительные кольца, установленные снаружи поршня в проточках, устраняют перетекание масла из полости давления в полость слива.

Поршни размещают на штоке и соединяют с ним стопорным кольцом. Между ними находится пружина для перемещения на штоке поршней один относительно другого. При этом изменяются объемы полостей, заполняемых маслом.

Уплотнительные кольца устраняют попадание масла в пространство между поршнями, а кольца - подтекание масла из цилиндра. Головку монтируют в гильзе и стопорят замковым кольцом. В верхней ее части расположена грязесъемная манжета.

Правый гидроцилиндр горизонтального перемещения мотовила состоит из гильзы и донышка с отверстием. К цилиндру приваривают штуцера. Они сообщаются с его внутренней полостью через каналы, просверленные в гильзе.

Рис. 18. Правый гидроцилиндр горизонтального перемещения мотовила: 1 - головка штока; 2 и 15 - гайки; 3 - шток; 4 - грязесъемная манжета; 5, 7, 10 и 12 - уплотнительные кольца; 6 - головка цилиндра; 8 и 13 - штуцера; 9 - гильза цилиндра; 11 - поршень; 14 - шайба; 16 - донышко цилиндра

Уплотнительные кольца устраняют перетекание масла из полости давления в полость слива. Головку ввертывают в гильзу. Кольцо уплотняет соединение головки с цилиндром. В ней находятся уплотнительное кольцо штока и грязесъемная манжета.

Шток крепят на поршне шплинтуемой гайкой. На внешний конец штока навинчивают головку, с помощью которой регулируют его длину.

Левый гидроцилиндр горизонтального перемещения мотовила по конструктивному исполнению аналогичен левому гидроцилиндру вертикального перемещения мотовила и отличается размерами и техническими данными.

Гидроцилиндры прокрутки наклонной камеры, механизмов включения молотилки и выгрузных шнеков и поворота наклонного выгрузного шнека относятся к поршневым.

Гидроцилиндр вариатора молотильного барабана представляет собой гильзу с приваренным к ней донышком, которое накручивают на вал молотильного барабана. Плунжер вставляют в гильзу, выдвижение из которой ограничивается топорным кольцом. Кольцо упирается в торец головки. Головку устанавливают в гильзу цилиндра и стопорят замковым кольцом. Уплотнительные кольца устраняют подтекание масла из цилиндра.

Рис. 19. Гидроцилиндр вариатора молотильного барабана: 1 - донышко цилиндра; 2, 4 и 21 - стопорные кольца; 3 - гильза цилиндра; 5 - опорная шайба; 6 - плунжер; 7,8,9 и 10 - уплотнительные кольца; 14 и 15- опорные кольца; 12 - замковое кольцо; 13 - головка цилиндра; 14 - грязесьемная манжета; 16 - штуцер; 17 - угольник; 18 я 20- подшипники; 19 - распорное кольцо; 22 - пружина

Внутри плунжера монтируют штуцер на двух шарикоподшипниках, наружные кольца которых фиксируют в плунжере опорными кольцами. Между штуцером и плунжером находится кольцо, прижимаемое пружиной. Последняя упирается в опорную шайбу, закрепленную, в гильзе стопорным кольцом.

Плунжер через болты связан с подвижным диском вариатора. При увеличении частоты вращения барабана рабочая жидкость поступает через угольник, штуцер и отверстие плунжера в полость между плунжером и донышком. Затем выдвигает плунжер из гильзы и перемещает подвижный диск вариатора, вытесняя приводной ремень на больший диаметр.

С уменьшением частоты вращения барабана рабочая жидкость направляется на слив. Диски шкива вариатора расходятся. Ремень становится на меньший диаметр, а плунжер 6 входит в гильзу цилиндра.

Гидроцилиндры открытия и закрытия копнителя по устройству аналогичны плунжерным.

Вибропобудители служат для разрушения сводообразований, улучшения и ускорения выгрузки влажного зерна из бункера. Под действием колебаний, сообщаемых двумя вибраторами, граничный слой зерна вибрирует и вследствие этого течет по наклонной плоскости к выгрузному шнеку.

Вибратор представляет собой поршневой гидроцилинр с ходом 3 мм. В корпусе (рис. 201) поршень крепят на штоке, проходящем сквозь отверстие крышки. Внутри поршня расположен распределительный золотник, который с одной стороны связан с пружиной, ас другой - ограничен заглушкой.

Рабочая жидкость, поступающая в полость гидроцилиндра, сдвигает поршень, открывая отверстие. Через него -жидкость проникает в золотник, который, перемещаясь, открывает отверстие для ее прохождения в противоположную полость. При другом положении золотника освобождается отверстие для направления жидкости в первоначальную полость цилиндра. Циклы повторяются. Сливные полости распределителя постоянно соединены со сливной магистралью, минуя гидрораспределитель комбайна.

Рис. 20. Вибратор бункера: 1 - глухая крышка; 2, 8 и 10 - уплотнительные кольца; 3 - заглушка поршня; 4 - распределительный золотник; 5 - поршень; 6 - пружина; 7 - корпус; 9 - крышка; 11 - стяжной болт; 12 - шток; А - полость подачи рабочей жидкости; Б - полость слива рабочей жидкости

Гидроавтоматическая система закрытия копнителя состоит из распределителя, взаимодействующего с двумя плунжерными гидроцилиндрами, датчика, который через систему рычагов и тяг автоматически включает распределитель копнителя, гидроцилиндра открытия копнителя.

Распределитель расположен с левой стороны бункера. В корпусе (рис. 202) перемещается золотник, который в зависимости от положения управляет потоками рабочей жидкости.

При нажатии в кабине кнопки выгрузки копнителя или при срабатывании датчика, установленного в копнителе, гидроцилиндром и тягами открываются защелки с обеих сторон копнителя. Под действием массы копны дно опускается. Клапан открывается, и копна свободно выходит из камеры копнителя. Во время ее формирования и в процессе выгрузки золотник удерживается пружиной в крайнем верхнем положении. Полости гидроцилиндров закрытия и канал управления соединены со сливом.

После выгрузки копны датчик через систему тяг воздействует на толкатель, который перемещает золотник в крайнее нижнее положение. Масло через распределитель направляется в полости двух гидроцилиндров. Скорость закрытия клапана ограничивается за счет дроссельного отверстия А.

Рис. 21. Распределитель копнителя: 1 - корпус; 2 - канал потока управления; 3 - золотник; 4 - канал потока нагнетания; 5, 7, 12 и 13 - уплотнительные кольца; 6 - толкатель; 8 - болт; 9 и 15 - крышки; 10 - штуцер потока слива; 11 - пружина; 14 - штуцер потока к гидроцилиндрам; А - дроссельное отверстие

После закрытия заднего клапана прекращается поток масла через дроссельное отверстие. Давление жидкости в полостях уравнивается, и золотник под действием пружины возвращается в положение, в котором он находился при формировании копны.

Дросселирующий настраиваемый клапан предназначен для регулирования скорости подъема и опускания жатвенной части комбайна.

Внутри корпуса устанавливают шайбу с дроссельными отверстиями диаметром 3, 4, 5 и 6 мм, шпиндель и шпонку. Корпус закрывают крышкой, крепящейся болтами.

Со шпинделем поворачивается шайба, ив клапане меняется величина дроссельного отверстия, через которое проходит поток масла. Клапан монтируют под кабиной на раме моторной установки.

К атегория: - Комбайны Дон

Гидросистема содержит соединенный с насосом бак, напорные и сливные линии и блок распределителей с электромагнитным управлением. Один из распределителей блока оснащен гидроуправляемым запорным устройством с двумя полостями, плунжером и одним запорным клапаном. Гидросистема имеет исполнительные гидродвигатели различной энергоемкости. В напорную линию насоса последовательно подключено устройство двух уровней давления, сливная полость которого соединена с баком через сливную линию. Предохранительный клапан устройства с меньшим давлением настройки в рабочей позиции распределителей связан с полостью гидроуправляемого запорного устройства без запорного клапана или с гидродвигателем меньшей энергоемкости. Применение в гидросистеме комбайна устройства двух уровней давления позволяет снизить забросы давления и энергозатраты и повысить эффективность ее работы. 1 ил.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидросистеме зерноуборочного комбайна. Известна гидросистема зерноуборочного комбайна (Самоходный зерноуборочный комбайн "Енисей-1200". Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Красноярск, 1988, с.75-78), содержащая насос, предохранительный клапан, распределители с ручным управлением, рабочие секции которых оснащены гидроуправляемыми запорными устройствами, имеющими полости, плунжер и запорные клапаны, исполнительные гидродвигатели различной энергоемкости. Недостатком известного устройства является то, что в ней применены распределители с механическим управлением, а давление настройки предохранительного клапана недостаточно для функционирования энергоемких гидроприводов механизмов комбайнов: подъема жатки, при применении широкозахватных жаток; прокрутки барабана, при забивании его хлебной массой. В то же время для функционирования гидроприводов малой энергоемкости, для снижения скорости исполнительных гидроцилиндров, в гидросистеме применены дроссели, а для функционирования гидроуправляемых запорных устройств, например при опускании жатки, используется максимальное давление настройки предохранительного клапана. Все это ведет к снижению кпд гидросистемы и усложнению ее конструкции. Известна также гидросистема зерноуборочного комбайна (Комбайны самоходные зерноуборочные "Дон-1500", "Дон-1200". Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Ростов-на-Дону, 1986, с.137-156, рис.117), принятая в качестве прототипа, включающая насос, предохранительный клапан, распределитель, рабочие секции которого оснащены гидроуправляемыми запорными устройствами, имеющими полости, плунжер и запорные клапаны, исполнительные гидродвигатели различной энергоемкости. Настройка предохранительного клапана устройства достаточна для функционирования энергоемкого гидропривода механизма подъема жатки комбайна в рабочей позиции "подъем жатки" при применении различных жаток. Однако в рабочей позиции гидропривода "опускание жатки" при работе других гидроприводов с исполнительными гидроцилиндрами плунжерного типа рабочее давление гидросистемы, равное давлению настройки предохранительного клапана, используется только для открытия запорного клапана гидросистемы запорного устройства, что является недостатком устройства. Кроме того, для функционирования гидропривода малой энергоемкости, для снижения скорости исполнительных гидродвигателей, в гидросистеме применены дроссели, что еще более понижает ее кпд. Технический результат изобретения выражается в повышении надежности работы гидросистемы и ее кпд. Это достигается тем, что гидросистема зерноуборочного комбайна включает напорные и сливные линии, бак, насос, блок распределителей с электромагнитным управлением, один из распределителей которого оснащен гидроуправляемым запорным устройством, имеющим полости, плунжер и один запорный клапан, исполнительные гидродвигатели различной энергоемкости, при этом в напорную линию насоса последовательно подключено устройство двух уровней давления, сливная полость которого через сливную линию соединена с баком, а предохранительный клапан с меньшим давлением настройки в рабочей позиции распределителей связан с полостью гидроуправляемого запорного устройства без запорного клапана или с гидродвигателем меньшей энергоемкости. Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое изобретение отличается от прототипа тем, что в напорную линию насоса последовательно подключено устройство двух уровней давления, сливная полость которого через сливную линию соединена с баком, при этом предохранительный клапан с меньшим давлением настройки в рабочей позиции распределителей связан с полостью гидроуправляемого запорного устройства без запорного клапана или с гидродвигателем меньшей энергоемкости. Проверка соответствия заявленного изобретения требованию изобретательского уровня показала, что изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, т.к. из последнего не выявлено влияния предписываемых изобретением преобразований, характеризуемых отличительными от прототипа существенными признаками на достижение технического результата. На чертеже изображена принципиальная схема гидросистемы зерноуборочного комбайна. Гидросистема зерноуборочного комбайна включает насос 1, последовательно в напорную гидролинию 2 насоса 1 подключено устройство двух уровней давления 3, имеющее переливной клапан 4, соединенный с баком 5 через сливную полость 6 и гидролинию слива 7. В линию управления 8 переливного клапана 4 последовательно включен трехпозиционный четырехлинейный электромагнитный распределитель 9 и параллельно предохранительный клапан 10, настроенный на высокое давление. Электромагнитный распределитель 9 в нейтральной позиции через сливную полость 6 и гидролинию 7 соединяет линию управления 8 с гидробаком 5 и разъединяет ее от второго предохранительного клапана 11, настроенного на меньшее давление. Четвертая линия электромагнитного распределителя 9 заглушена. Предохранительные клапаны 10, 11 через сливную полость 6 и гидролинию 7 соединены с баком 5. Параллельно в напорную гидролинию 2 от насоса 1 через гидролинию 12 подключены два электромагнитных трехпозиционных четырехлинейных распределителя 13, 14 (остальные условно не показаны), объединенные в блок 15. Распределитель 13 оснащен гидроуправляемым запорным устройством 16, имеющим две полости 17, 18, плунжер 19 и один запорный клапан 20, через который и гидролинию 21 распределитель соединен с плунжерными гидроцилиндрами 22, 23, например гидроцилиндрами механизма подъема-опускания жатки, наиболее энергоемкими в гидросистеме зерноуборочного комбайна. Распределитель 14 через гидролинии 24, 25 соединен с гидроцилиндром 26 двухстороннего действия, например гидроцилиндром механизма обратной прокрутки барабана, имеющим рабочий ход при выдвижении штока во время обратной прокрутки барабана и холостой ход при возврате штока в исходное положение. При этом рабочий ход механизма является также наиболее энергоемким, а холостой ход механизма наоборот наименее энергоемкий в гидросистеме зерноуборочного комбайна. Полости 17, 18 гидроуправляемого запорного устройства 16 через сливную полость 27 блока 15 и гидролинии 28, 7, соединенные с баком 5. Пульт управления электромагнитными распределителями 9, 13, 14 (условно не показан). Устройство работает следующим образом. После включения насоса 1 рабочая жидкость со сравнительно небольшим расходом поступает к гидробаку 5 по гидролинии управления через электромагнитный распределитель 9, сливную полость 6 и гидролинию 7. Переливной клапан 4 открывается и основная часть подачи рабочей жидкости насоса 1 сливается в гидробак 5 через сливную полость 6 и гидролинию 7. В этот момент основная система работает в холостом режиме. При подаче электрического сигнала с пульта управления, одновременно к электромагнитным распределителям 9 и 13 их золотники выводятся из нейтрального положения, при этом золотник распределителя 13 выводится, например, в рабочую позицию "подъем жатки". Электромагнитный распределитель 9 отключает линию управления 8 переливного клапана 4 от гидробака 5, а электромагнитный распределитель 13 соединяет напорную гидролинию 2 через гидролинию 12 с полостью 18 гидроуправляемого запорного устройства 16. Переливной клапан 4 закрывается и весь поток рабочей жидкости от насоса 1 поступает в полость 18, и одновременно, перемещая плунжер 19, направляется через запорный клапан 20, гидролинию 21 к гидроцилиндрам 22, 23 (наиболее энергоемким гидродвигателям гидросистемы зерноуборочного комбайна) и выводит их плунжеры из исходного положения, осуществляя подъем жатки. Подача насоса 1 полностью используется на полезную работу гидродвигателя (подъем жатки), гидроцилиндрами 22, 23, т.к. последние обладают наибольшей емкостью в гидросистеме зерноуборочного комбайна. После полного выхода штоков гидроцилиндров 22, 23 срабатывает предохранительный клапан 10, настроенный на большее давление, после отключения электросистемы золотники электромагнитных распределителей 9 и 13 возвращаются в исходное положение и основная система начинает работать в холостом режиме. При подаче электрического сигнала с пульта управления одновременно к электромагнитным распределителям 9 и 13 их золотники выводятся из нейтрального положения, при этом золотник распределителя 13 выводится в рабочую позицию "опускание жатки", а электромагнитный распределитель 9 соединяет линию управления 8 переливного клапана 4 с предохранительным клапаном 11. Переливной клапан 4 закрывается и весь поток рабочей жидкости от насоса 1 по напорной гидролинии 2 через гидролинию 12 поступает к распределителю 13 в полость 17 его гидроуправляемого запорного устройства 16 и перемещает плунжер 19, который открывает запорный клапан 20, соединяя гидроцилиндры 22, 23 с гидробаком 5 через сливную полость 27 блока распределителей 15 и гидролинии 28, 7, осуществляет опускание жатки. В этот момент полость 17 гидроуправляемого запорного устройства 16 одновременно соединена с предохранительными клапанами 10, 11 и при полном перемещении плунжера 19 срабатывает предохранительный клапан 11, настроенный на меньшее давление. После отключения электросистемы золотники электромагнитных распределителей 9 и 13 возвращаются в исходное положение и основная система начинает работать в холостом режиме. В случае забивания барабана молотилки зерноуборочного комбайна хлебной массой, отключается молотилка и механизм обратной прокрутки барабана соединяется с валом барабана (условно не показаны). Электрический сигнал с пульта управления одновременно подается к электромагнитным распределителям 9 и 14, их золотники выводятся из нейтрального положения, при этом золотник распределителя 14 выводится, например, в рабочую позицию "прокрутка барабана". Электромагнитный распределитель отключает линию управления 8 переливного клапана 4 от гидробака 5. Переливной клапан 4 закрывается и весь поток рабочей жидкости от насоса 1 по напорной гидролинии 2 через гидролинию 12 поступает к электромагнитному распределителю 14 и через гидролинию 25 направляется в плунжерную полость гидроцилиндра 26, осуществляя рабочий ход механизма обратной прокрутки барабана. В этот момент плунжерная полость гидроцилиндра 26 соединена с насосом 1 и с предохранительным клапаном 10, настроенным на большее давление, а штоковая полость гидроцилиндра 26 через гидролинию 24, распределитель 14, сливную полость 27 блока распределителей 15 и гидролинии 28 и 7 соединена с гидробаком 5. После полного выхода штока гидроцилиндра 26 электросистема кратковременно отключается и основная система начинает работать в холостом режиме. Затем электрический сигнал одновременно вновь подается к электромагнитным распределителям 9 и 14, их золотники выводятся из нейтрального положения, при этом золотник распределителя 14 выводится в другую рабочую позицию "холостой ход прокрутки барабана". Электромагнитный распределитель 9 соединяет линию управления 8 переливного клапана 4 с предохранительным клапаном 11. Переливной клапан 4 закрывается и весь поток рабочей жидкости от насоса 1 по напорной гидролинии 2 через гидролинию 12 поступает к распределителю 14 и через гидролинию 24 направляется в штоковую полость гидроцилиндра 26, осуществляя холостой ход механизма обратной прокрутки барабана. В этот момент штоковая полость гидроцилиндра 26 соединена с насосом 1 и одновременно с предохранительными клапанами 10 и 11, а плунжерная полость гидроцилиндра 26 через гидролинию 25, распределитель 14, сливную полость 27 блока распределителей 15 и гидролинии 28, 7 соединена с гидробаком 5. В конце холостого хода гидроцилиндра 26 из-за отсутствия нагрузки происходит резкое изменение скорости движения рабочей жидкости, что приводит к забросам давления, которые зависят от величины настройки предохранительного клапана 11, настроенного на меньшее давление, чем предохранительный клапан 10. После возврата штока гидроцилиндра 26 в исходное положение электросистема отключается и основная система начинает работать в холостом режиме. В случае необходимости рабочий цикл механизма обратной прокрутки барабана повторяется до полной очистки барабана от хлебной массы. После очистки барабана механизм обратной прокрутки разъединяется с валом барабана, включается молотилка и зерноуборочный комбайн подготовлен к дальнейшей работе. Таким образом, применение в гидросистеме зерноуборочного комбайна устройства двух уровней давления позволяет снизить энергозатраты на функционирование ее гидроприводов, снизить забросы давления (гидроудары) в ней при работе гидродвигателей малой энергоемкости и в то же время повысить эффективность работы энергоемких гидродвигателей системы, т.е. повысить надежность работы гидросистемы и ее кпд.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Гидросистема зерноуборочного комбайна, включающая напорные и сливные линии, бак, насос, блок распределителей с электромагнитным управлением, один из распределителей которого оснащен гидроуправляемым запорным устройством, имеющим полости, плунжер и один запорный клапан, исполнительные гидродвигатели различной энергоемкости, отличающаяся тем, что в напорную линию насоса последовательно подключено устройство двух уровней давления, сливная полость которого через сливную линию соединена с баком, при этом предохранительный клапан с меньшим давлением настройки в рабочей позиции распределителей связан с полостью гидроуправляемого запорного устройства без запорного клапана или с гидродвигателем меньшей энергоемкости.

Освоить разборку, сборку и регулировку маслобака, шестеренчатого насоса НШ-32У, секционного распределителя, гидроцилиндра воздухозаборника и вибратора зернового бункера.

Рассмотреть особенности устройства агрегатов основной гидросистемы на комбайнах СКД-5 и СК-5, СК-6.

Оборудование рабочего места . Учебные комбайны СК-5 или СК-6 с комплектными гидросистемами; приспособление для снятия клапанных пружин с разрезной шайбой; штангенциркуль ШЦ-П-0,1-200; ключи гаечные 27X30, 22X27, 22X24, 17X19, 12X14; молоток слесарный 800 г; плоскогубцы комбинированные 200 мм; отвертка Л200Х 1,0 мм; ключ тарировочный.

Последовательность выполнения работы . Повторить устройство основной гидросистемы, предназначенной для управления такими же рабочими органами, как и на комбайне СКД-5 и, кроме того, обеспечивающей очистку сетки воздухозаборника радиатора, выгрузку слабосыпучего зерна из бункеров вибраторами, опрокидывание прицепной тележки при работе с измельчителем соломы, а на комбайнах «Нива» - управление перемещением рамки транспортера валковой жатки ЖНС-6-12.

Найти на комбайнах места расположения гидроагрегатов: маслобака 6 (рис. 86), шестеренчатого насоса 7, предохранительного клапана 9 и золотника 10 копнителя.

Осмотреть секционный распределитель 4 и размещение трубопроводов, идущих от распределителя в переднюю часть комбайна к цилиндрам 1 поднятия мотовила, цилиндрам 2 жатки и к вариатору оборотов мотовила 17. На правую сторону комбайна выведены трубопроводы к цилиндру 13 вариатора ходовой части и к цилиндру 5 воздухозаборника. От распределителя проложены также трубопроводы к вибраторам 3 бункера и к цилиндрам 11 копнителя.

Рассматривая монтажную схему основной гидросистемы, повторить принцип ее действия, который заключается в следующем:
большой 7 шестеренчатый насос НШ-32У (см. рис. 86) всасывает масло из маслобака 6, общего для всех гидросистем, и нагнетает его при неработающем предохранительном клапане 9 через золотник копнителя 10 в распределитель 4.

При нейтральном положении золотников распределителя давлением масла открывается перепускной клапан , и масло через крайние сливные каналы распределителя уходит по трубопроводу на слив, проходя через фильтр маслобака.

При переводе одного из золотников распределителя из нейтрального (среднего) положения в рабочее перекрывается передний сливной канал, и масло направляется к включенному потребителю.

Найти на комбайнах места крепления плунжерных гидроцилиндров одностороннего действия, которые осуществляют подъем мотовила, изменение скорости его вращения, подъем жатки и днища копнителя. Особенностью этих гидроцилиндров является то, что они совершают обратный ход под действием веса рабочего органа или пружины.

Рассмотреть устройство плунжерных гидроцилиндров, которые состоят из плунжера и корпуса. Корпус имеет уплотнения в виде резиновых колец и грязесъемную манжету. Штуцер соединяет гидроцилиндр с трубопроводом, а замочное кольцо ограничивает выход плунжера из корпуса.

Найти места установки на комбайнах гидроцилиндров двустороннего действия, которые очищают сетки воздухозаборника радиатора, осуществляют поворот задних колес комбайна, подъем и опускание блока шкивов вариатора ходовой части для бесступенчатого изменения скорости движения машины.

Повторить общее устройство поршневых гидроцилиндров на примере гидроцилиндра вариатора ходовой, который состоит из гильзы, внутри которой движется поршень с уплотнительными резиновыми кольцами. Крепится гильза на правой боковине молотилки . Шток проходит через головку цилиндра, которая также имеет уплотнительные кольца и грязесъемную манжету. Крепится шток поршня к рычагу вилки блока шкивов.

Найти на комбайнах место установки запорного вентиля 16 (см. рис. 86), который предназначен для запирания масла в плунжерных гидроцилиндрах жатки при транспортных переездах. Одновременно вентиль является тройником, разветвляющим поток жидкости от одного трубопровода на два гидроцилиндра.

После подъема жатки шпиндель вворачивается до упора в коническое гнездо корпуса вентиля. Уплотнения из резиновых колец устраняют утечки масла.

Разборка, сборка и регулировка узлов основной гидросистемы

Разобрать и собрать маслобак комбайна СК-5 :

Собрать маслобак и установить на комбайн .

Разобрать и собрать насос НШ-32У :

Собрать насос в последовательности, обратной разборке.

Разобрать и собрать секционный распределитель :

1. Отсоединить от корпуса распределителя трубопроводы, тяги управления и вывернуть болты крепления из стенки бункера. Снять распределитель с комбайна.
2. Вывернуть три болта 24 (рис. 89) и разъединить распределитель на составные части.
3. Отвинтить пробку 18 (см. рис. 89) переливной секции, снять уплотнительное кольцо 17, вытащить пружину 16 и поршень 15.
4. Отвернуть стакан 25 секции, смежной с крышкой 23. Снять замочное кольцо 1, упорную шайбу 2, дистанционную втулку 3 и пружину 4. Вынуть золотник 22 корпуса секции без запорных клапанов.
5. Разобрать секцию, управляющую работой цилиндра вариатора скорости комбайна. Отвернуть стакан и проделать все операции по пункту 4. Дополнительно отвернуть пробки 6 запорных клапанов, вытащить пружины 8 и шарики 9, выпрессовать втулки 13 и вынуть плунжер 19.

Таблица 1: Диаметр дроссельных отверстий в болтах поворотных муфт

Секция распределителя без запорных клапанов, но с двумя подсоединенными трубопроводами, управляет работой гидроцилиндра механизма привода клапанов воздухозаборника.

Разобрать и собрать вибратор зернового бункера :

1. Отсоединить вилку с контргайкой, находящиеся внутри бункера, от штока 7 вибратора (рис. 90). Снять вибратор с комбайна, отсоединив трубопроводы от штуцеров корпуса 8.
2. Вывернуть болты 2 крепления фланца 4 вибратора и снять его. Вытащить поршень 7 со штоком.
3. Отвернуть болты крепления крышек 10 и 15 золотника, вытащить толкатель 13 и золотник 12.
4. Снять резиновые уплотнительные кольца 5,6,11 и 14 крышек золотника и вибратора.

Собрать вибратор в последовательности, обратной разборке, и установить на комбайн.

Регулировка агрегатов основной гидросистемы

Регулировка хода рукояток распределителя : отрегулировать длину тяг и вилок таким образом, чтобы рычаги, с которыми соединены рукоятки распределителя, занимали вертикальное положение. Ход рукояток должен ограничиваться только упором золотников в корпус.

Регулировка предохранительных клапанов проводится при работающем двигателе.

1. Освободить шпиндель клапана от контровочной проволоки.
2. Определить время подъема жатки из крайнего нижнего положения в верхнее. Оно должно быть равно 4-5 с.
3. Повернув шпиндель клапана на 1-1,5 оборота, добиться требуемого времени подъема жатки.
4. Законтрить шпиндель.

Подобная регулировка проводится в полевых условиях без использования манометра. При наличии манометра его устанавливают между насосом и распределителем или между распределителем и потребителем. Поставив, например, жатку в крайнее верхнее положение, вращением шпинделя добиваются срабатывания клапана при давлении 61-67 кгс/см2 (6,1-6,7 МПа).

Особенности конструкции узлов основной гидросистемы комбайнов СКД-5, СК-5, СК-6

Маслобак . Установить рядом маслобаки комбайнов СКД-5, СК-5, СК-6. Убедиться в том, что маслобаки комбайнов СК-5 и СК-6 несколько отличаются по конструкции от маслобака комбайна СКД-5.

Горловина нового маслобака закрывается крышкой 24 (см. рис. 87), имеющей резьбу. К ней подведен один сливной трубопровод 25 основной гидросистемы, а слив из гидроусилителя рулевого управления производится через изогнутую трубку, вваренную в днище маслобака. В дно маслобака вделаны также наконечники всасывающих шлангов насосов НШ-10Е и НШ-32У и сливная пробка 10.

Концы патрубков и сливной трубки расположены на разной высоте относительно дна бака. Это сделано для обеспечения нормальной работы гидросистемы в случае разрыва шланга в основной системе или в системе гидроусилителя руля. Поскольку наконечник всасывающего шланга насоса НШ-10Е выше, чем конец сливной трубки, то даже при повреждении маслопровода и насоса всасывание и слив масла из цилиндра рулевого управления будут происходить без подсоса воздуха.

Перепускной клапан фильтра маслобака упрощен. Клапан соединен с трубкой сливного стакана 14 заклепкой 21.

Сапун имеет наружный стакан 2, в который вставлены набивка 3 и маслоизмерительный стержень 6 с двумя шайбами, предохраняющими масло от выплескивания. Магнит 8, установленный на щупе, очищает масло от металлических частиц. Пластинчатая пружина 5 удерживает щуп в горловине.

Рассмотреть отличия в конструкциях приводов маслонасосов: на комбайнах СК-5 и СК-6 шестеренчатые гидронасосы НШ-32У и НШ-10Е крепятся к картеру распределительных шестерен двигателя с правой стороны. Насос НШ-32У производительностью 46 л/мин подает масло к потребителям основной гидравлической системы и золотнику гидроцилиндров копнителя.

Снять насос НШ-32У с картера и убедиться, что привод осуществляется от шестерни 9 (рис. 91), находящейся в постоянном зацеплении с шестерней распределительного вала. Вращение насосу передается через кулачковую соединительную муфту, неподвижная половина которой выполнена за одно целое с валиком 11 шестерни, а подвижная муфта 14 перемещается по шлицевому валу насоса вилкой 17, установленной на валике 18 включения. Для включения насоса рычаг поворачивают в сторону вентилятора. Наличие на рычаге шарикового фиксатора устраняет самовыключение насоса.

Над насосом НШ-32У ‘крепится к корпусу привода насос НШ-10Е. Для облегчения монтажа он установлен на корпусе проставки 5, внутри которой расположен валик привода 3, вращающийся на двух подшипниках 4. На одном конце валика установлена шестерня привода 8, а другой выполнен в виде половины кулачковой муфты 2. Вторая часть кулачковой муфты крепится на шлицевом ведущем валу 3 насоса. Механизма включения насос НШ-10Е не имеет.

На комбайнах CK-6 насосы установлены на специальном корпусе привода 2 (рис. 92) отдельно от двигателя. Движение на валы насосов НШ-32У и НШ-ЮЕ передается клиновым ремнем 17 со шкива двигателя 18 на ведомый шкив 5. Этот шкив крепится с помощью призматической шпонки на валу 4 привода. Один конец этого вала выполнен за одно целое с кулачками и от него получает привод через вторую половину кулачковой муфты 10 насос НШ-32У. Стопорное кольцо 11 удерживает кулачковую муфту 10 от осевого смещения.

На втором конце вала нарезаны внутренние шлицы, и непосредственно через шлицевое соединение вращение передается ведущему валу насоса НШ-ЮЕ. Таким образом, на комбайнах «Колос» нет специальных устройств для отключения насосов.

Натяжение клинового ремня 17 производят путем перемещения болтов 16 крепления корпуса привода 2 в овальных отверстиях кронштейна натяжными болтами 14.

Для ускорения выгрузки зерна из бункера, устранения сводо-образования и повышения текучести влажного зерна в бункерах комбайнов СК-5 и СК-6 установлены подвижные днища, опирающиеся на резиновые опоры и соединенные с гидравлическими вибраторами.

Вибратор установлен на задней стенке зернового бункера. Вибраторы подключены параллельно. В левых угловых штуцерах установлены дроссели, а к правым подсоединена сливная магистраль. Конструкция самоуправляющегося гидравлического вибратора сделана такой, что при подаче в его корпус давления масла от секции распределителя без запорных клапанов и с одним трубопроводом, подсоединенным со стороны стакана, поршень вибратора начинает совершать автоколебания. Причем и поршень, и золотник с толкателем участвуют в перекрытии клапанов слива и нагнетания.

Частота колебания днища бункера (около 25 Гц) зависит от величины подводимого давления и сопротивления перемещению днища.

Амплитуда колебаний (до 2,0 мм) конструктивно определяется шириной среднего пояска поршня и расположением сливных отверстий в корпусе вибратора, а также зависит от величины зазоров в соединениях штока поршня с кронштейном днища.

Вибратор включают за 20-30 с до конца выгрузки, когда зерно начинает течь из выгрузного шнека неполной струей. Более раннее включение вибратора может привести к утрамбовке зерна и затруднит выгрузку.

Насос основной гидросистемы (НШ-32У) и насос системы гидроусилителя рулевого управления (НШ-10Е) размещены на двигателе так же, как и на комбайне СК-4. Насос основной гидросистемы правого (по часовой стрелке) направления вращения с отключаемым приводом.

При частоте вращения 1900 об/мин коленчатого вала двигателя вал насоса вращается с частотой 1655 об/мин. Его теоретическая производительность составляет 52,5 л/мин, а фактическая при объемном к. п. д. нового насоса 0,92—48,3 л/мин.

Насос системы гидроусилителя рулевого управления также правого направления вращения. Частота вращения его вала такая же, как и коленчатого вала двигателя,— 1900 об/мин. При этих оборотах его теоретическая производительность составляет 19 л/мин, а фактическая при объемном к. п. д. 0,92—17,5 л/мин.

Масло из гидробака 6 (рис. 16) насос 12 основной гидросистемы всасывает через шланг 9 (внутренний диаметр 25 мм), а насос 13 системы гидроусилителя рулевого управления — через шланг 10 (внутренний диаметр 18 мм). Внутри этих шлангов помещены спиральные пружины, которые предохраняют шланги от сплющивания при разрежениях в них во время работы гидросистемы.

В дне гидробака имеются два одинаковых по размерам наконечника: на наконечник 42 надевают всасывающий шланг 10 насоса 13 системы гидроусилителя рулевого управления, а на наконечник 39 — сливной шланг 11 той же системы.

На крыше молотилки комбайна «Нива» размещены гидробак 6 (см. рис. 16), насосы 12 и 13, предохранительные клапаны 29 и 32 основной гидросистемы и системы гидрообъемного рулевого управления, распределитель 19 копнителя.

Гидробак закреплен на кронштейне подмоторной рамы. Предохранительные клапаны установлены между сливными и нагнетательными магистралями основной гидросистемы и системы гидроусилителя рулевого управления и закреплены на кронштейнах 26 и 33. С обеими магистралями клапаны соединены через специальные фланцы 27, 28, 30 и 31. Маслопроводы к клапанам подсоединяют так, чтобы отверстие в клапане со стороны, противоположной крышке, было соединено с нагнетательной магистралью, а боковое отверстие — со сливной. При неверной установке предохранительного клапана в системе произойдет авария. Клапаны непрямого действия регулируют на давление открытия 63 кгс/см2. Между клапанами и насосами устанавливают шланги высокого давления в основной гидросистеме с внутренним диаметром 16 мм, а в системе гидрообъемного рулевого управления — 12 мм.

Распределитель копнителя закреплен на кронштейне 18. От этого распределителя отходят четыре маслопровода: 25 — нагнетательный от насоса 12, 17 — к секционному распределителю, 20 — к гидроцилиндрам копнителя, 21 — сливной.

Коммуникация маслопроводов на копнителе такая же, как и на самоходных комбайнах GK-4 с копнителем 44-8Б. Отличие заключается только в том, что в комбайнах «Нива» в гидроавтоматической системе закрытия копнителя применены трубопроводы с внутренним диаметром 6 мм (вместо 10 мм), а шланги с внутренним диаметром 8 мм (вместо 12 мм). В связи с этим в гидроцилиндрах закрытия копнителя ввернуты штуцера с под-соединительной резьбой M16X1,5 (вместо М22Х1,5). Аналогично в распределителе 19 копнителя штуцер, к которому подсоединяют трубопровод 20, имеет также подсоединительную резьбу М16Х1,5 (вместо М22Х1,5).

В зависимости от комплектации комбайна «Нива» в его гидросистеме устанавливают различные секционные распределители, имеющие от пяти до семи рабочих секций с разным порядком расположения типов этих секций.

Рис. 16. Размещение гидроагрегатов и маслопроводов на крыше молотилки комбайна «Нива»:

1 — пластина; 2 — скоба; 3 — сливной трубопровод гидробака; 4 —крышка фильтров гидробака; 5 — сапун с щупом; 6 — гидробак; 7 — хомут; 8 — прокладка; 9, 10, 11, 22, 23, 34, 35, 36 и 37 — шланги; 12 и 13 — насосы; 14, 15, 16, 17, 20, 21, 24, 25 и 38 — трубопроводы; 18 — кронштейн крепления распределителя копнителя; 19 — распределитель копнителя; 26 и 33 — кронштейны крепления предохранительных клапанов; 77, 28, 30 и 31 — фланцы; 29 и 32 — предохранительные клапаны; 39 — сливной патрубок гидрообъемного рулевого управления; 40 — всасывающий патрубок насоса основной гидросистемы; 41 — сливная пробка: 42 — всасывающий патрубок насоса гидрообъемного рулевого управления.

До мая 1974 г. на комбайнах «Нива» устанавливали семисекционный распределитель ГА-34000В, в котором все секции имеют двухсторонние подсоединительные отверстия, а все секции с запорными клапанами имеют по два клапана. К секциям такого распределителя трубопроводы подсоединяют в следующем порядке (рис. 17 и 18): 1-я секция — трубопровод 23 (12X0,9) от гидроцилиндра подъема и опускания жатки; 2-я секция — трубопровод 22 (8X0,7) от гидроцилиндров подъема и опускания мотовила; 3-я секция — трубопровод 21 (8X0,7) от гидроцилиндра вариатора мотовила; 4-я секция — трубопроводы 19 и 20 (8X0,7) от гидроцилиндра вариатора скорости комбайна; 5-я секция — трубопроводы 17 и 18 (12X0,9) от гидроцилиндра очистки сеток воздухозаборника; 6-я секция — запасная; 7-я секция — трубопровод 16 (12Х0,9) от вибраторов бункера.

Рис. 17. Установка секционного распределителя и ручек управления на комбайне «Нива»:

1—7 — ручки управления распределителем; 8 — плита; 9 — ось; 10 — рычаг, соединенный с тягами; 11 — тяга; 12 — вилка; 13 — болт; 14 — резиновое уплотнительное кольцо; 15 — муфта; 16—23, 25—27 — трубопроводы; 24 — фланец.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в системах управления исполнительными механизмами зерноуборочных комбайнов. Гидросистема содержит соединенный с насосом гидробак, нагнетательные и сливные гидролинии, исполнительные гидродвигатели различной энергоемкости и электромагнитные распределители управления ими. Гидросистема имеет электромагнитные и предохранительные клапаны. Электромагнитные клапаны последовательно подключены в линию управления переливного клапана, а предохранительные клапаны подключены в нее параллельно. Предохранительный клапан подключен перед каждым электромагнитным клапаном с настройкой его на меньшее давление, чем предыдущий предохранительный клапан. Применение в гидросистеме зерноуборочного комбайна устройства нескольких уровней давления позволяет снизить энергозатраты на функционирование ее гидроприводов. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Рисунки к патенту РФ 2398374

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к зерноуборочным комбайнам.

Известна гидросистема, принятая в качестве аналога (Зерноуборочные комбайны Енисей. Комбайн зерноуборочный самоходный «ЕНИСЕЙ КЗС 950» и его модификации. Руководство по эксплуатации. ОАО ПО КЗК, 2004 г., ГОСНИТИ СФ, 2004 г., стр.10, 54-59. Патент № 2210202 «Гидросистема зерноуборочного комбайна» 20.08.2003 г.), в которой применено устройство двух уровней давления, включающая нагнетательные и сливные гидролинии, исполнительные гидродвигатели различной энергоемкости, электромагнитные распределители управления ими, насос, гидробак, гидроуправляемый переливной клапан, объединенный в одном блоке с электромагнитным трехпозиционным распределителем, включенным последовательно в линию управления переливного клапана, подключающий в линию управления в одной позиции один предохранительный клапан в другой два предохранительных клапана.

Недостатком гидросистемы является то, что применение известного устройства двух уровней давления, управляемого трехпозиционным золотниковым распределителем, недостаточно для рационального использования в гидросистеме исполнительных гидродвигателей рабочих механизмов комбайна малой энергоемкости. Трехпозиционный распределитель ограничивает возможность введения в устройство дополнительного контура давления с минимальной настройкой рабочего давления.

Известна гидросистема зерноуборочного комбайна (Патент № 2210203 «Гидросистема зерноуборочного комбайна» 20.08.2003 г.), принятая в качестве прототипа, в которой применено устройство двух уровней давления, включающая нагнетательные и сливные гидролинии, исполнительные гидродвигатели различной энергоемкости, электрогидравлические распределители и распределители с механическим управлением, насос, гидробак, гидроуправляемый переливной клапан, объединенный в одном блоке с электромагнитным, двумя предохранительными клапанами и рабочей секцией электрогидравлического распределителя.

Недостатком гидросистемы является то, что применение механического распределителя и подключение его в линию управления переливного клапана увеличивает сопротивление в ней, что ведет к увеличению давления открытия переливного клапана и ограничивает функциональные возможности развития блока, включающего переливной, предохранительные и электромагнитный клапаны, рабочую секцию электрогидравлического распределителя по вводу дополнительных контуров давления.

Технический результат изобретения выражается в расширении функциональных возможностей гидросистемы, повышении ее КПД. Это достигается тем, что гидросистема зерноуборочного комбайна содержит нагнетательные и сливные гидролинии, исполнительные гидродвигатели различной энергоемкости, электромагнитные распределители управления ими, насос, гидробак, гидроуправляемый переливной, электромагнитный и предохранительный клапаны, при этом гидросистема снабжена электромагнитными клапанами, последовательно подключенными в линию управления переливного клапана и предохранительными клапанами, параллельно подключенными в нее, причем предохранительный клапан подключен перед каждым электромагнитным клапаном с настройкой меньшего давления, чем предыдущий, при этом переливной, предохранительные и электромагнитные клапаны выполнены в одном блоке в виде секций, соединенных между собой каналами: сливными, управления, причем в первой секции расположены переливной и предохранительный клапаны, во второй секции электромагнитный клапан и второй предохранительный клапан, настроенный на меньшее давление, чем предохранительный клапан первой секции, в третьей секции и последующих электромагнитный и предохранительный клапаны, выполненные по типу второй секции, в последней секции расположен электромагнитный клапан.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается тем, что гидросистема дополнительно снабжена электромагнитными клапанами, последовательно подключенными в линию управления переливного клапана, и предохранительными клапанами, параллельно подключенными в нее, причем предохранительный клапан подключен перед каждым электромагнитным клапаном с настройкой меньшего давления, чем предыдущий, при этом переливной, предохранительные и электромагнитные клапаны выполнены в одном блоке в виде секций, соединенных между собой каналами: сливными, управления, в первой секции расположены переливной и предохранительный клапаны, во второй секции электромагнитный клапан и второй предохранительный клапан, настроенный на меньшее давление, чем предохранительный клапан первой секции, в третьей секции и последующих электромагнитный и предохранительный клапаны выполнены по типу второй секции, в последней секции расположен электромагнитный клапан. Проверка соответствия заявленного изобретения требованию изобретательского уровня показала, что изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, т.к. из последнего не выявлено влияния предписываемых изобретением преобразований, характеризуемых отличительными от прототипа существенными признаками на достижение технического результата.

На фиг.1 изображена принципиальная схема гидросистемы зерноуборочного комбайна; на фиг.2 изображена конструктивная схема блока, включающего переливной, предохранительные и электромагнитные клапаны.

Гидросистемы зерноуборочного комбайна содержит бак 1, с которым соединен насос 2, в нагнетательную гидролинию 3 которого подключен блок 4. Через канал 5 блока 4 насос 2 соединен с переливным клапаном 6 и первым предохранительным клапаном 7, расположенными в первой секции 8, блока 4. Сливной канал 9 переливного 6 и предохранительного 7 клапанов подключен к баку 1 через сливную гидролинию 10 и фильтр 11. Последовательно в канал управления 12 переливного клапана 6 включены двухпозиционные двухлинейные электромагнитные клапаны 13, 14, 15. Параллельно в канал управления 12, перед электромагнитным клапаном 14, подключен предохранительный клапан 16, настроенный на меньшее давление, чем первый предохранительный клапан 7, и соединенный с баком 1 через сливные каналы 17, 9, гидролинию 10 и фильтр 11. Электромагнитный 13 и предохранительный 16 клапаны расположены во второй секции 18 блока 4. Параллельно в канал управления 12, перед электромагнитным клапаном 15, подключен предохранительный клапан 19, настроенный на меньшее давление, чем предохранительный клапан 16, и соединенный с баком 1 через сливные каналы 20, 9, гидролинию 10 и фильтр 11. Электромагнитный 14 и предохранительный 19 клапаны расположены в третьей секции 21 блока 4. Электромагнитный клапан 15 расположен в последней секции 22 блока 4 и соединен с баком 1 через сливные каналы 23, 20, 9, гидролинию 10 и фильтр 11. Параллельно в нагнетательную гидролинию 3 насоса 2 через гидролинию 24 подключены электромагнитные распределители 25, 26, 27. Электромагнитный распределитель 25 через гидролинию 28 соединен с исполнительными гидроцилиндрами 29, например, механизма подъема опускания жатки (наиболее энергоемкий рабочий механизм). Гидроцилиндры 29 подключены к баку 1 через гидролинию 28, гидроуправляемое запорное устройство 30, распределителя 25, включающее запорный клапан 31, плунжер 32, сливной канал 33 распределителя 25, сливные гидролинии 34, 10 и фильтр 11. Электромагнитный распределитель 26 через гидролинии 35, 36 соединен с исполнителным гидроцилиндром 37, например, механизма обратной прокрутки барабана, имеющим рабочий ход при выдвижении штока во время обратной прокрутки барабана и холостой ход при возврате штока в исходное положение. При этом рабочий ход механизма является также наиболее энергоемким, а холостой ход механизма - наименее энергоемким в гидросистеме зерноуборочного комбайна. Гидроцилиндр 37 подключен к баку 1 через гидролинии 35, 36, сливной канал 38 распределителя 26, сливные гидролинии 39, 10 и фильтр 11. Электромагнитный распределитель 27 через гидролинии 40, 41 соединен с исполнительным гидроцилиндром 42, например, включения механизма натяжного устройства ременной передачи привода молотилки. Штоковая и плунжерная полости гидроцилиндра 42 подключены к баку 1 через гидролинии 40, 41, гидроуправляемое запорное устройство 43, распределителя 27, включающее запорные клапаны 44, 45, плунжер 46, сливной канал 47 распределителя 27, сливные гидролинии 39, 10 и фильтр 11. Конструкция механизма натяжного устройства ременной передачи привода молотилки (условно не показана), применяемая в последнее время, предполагает снижение усилия при включении механизма для предохранения ременной передачи от перенатяжения ремня, возможности регулировки натяжения ременной передачи путем применения регулируемого давления и создания оптимальных условий для ее надежной работы.

Устройство работает следующим образом.

В нейтральном режиме работы гидросистемы рабочая жидкость из бака 1 насосом 2 подается по нагнетательной гидролинии 3 к блоку 4 и далее через канал нагнетания 5 первой секции 8 поступает к переливному 6 и предохранительному 7 клапанам. При нейтральном положении электромагнитных клапанов 13, 14, 15 часть рабочей жидкости поступает в бак 1 по линии управления 12 переливного клапана 6, через электромагнитные клапаны 13, 14, 15 сливные каналы 23, 20, и 9 блока 4, сливную гидролинию 10 и фильтр 11. Переливной клапан 6 открывается, и основной поток масла от насоса 2 поступает в бак 1 через сливной канал 9 блока 4, сливную гидролинию 10 и фильтр 11.

При подаче электрического сигнала с пульта управления (условно не показан) одновременно к электромагнитному распределителю 27 и электромагнитному клапану 15 блока 4 золотник электромагнитного распределителя 27 выводится из нейтрального положения в позицию «Включение молотилки», а электромагнитный клапан 15 запирает слив рабочей жидкости в бак 1 через канал 12 управления переливного клапана 6. Переливной клапан 6 закрывается. Полный поток рабочей жидкости под давлением от насоса 2 через нагнетательные гидролинии 3, 24 поступает к электромагнитным распределителям 25, 26, 27 и непосредственно к гидроуправляемому запорному устройству 43 распределителя 27, перемещает плунжер 46 и открывает запорный клапан 45, соединяя штоковую полость гидроцилиндра 42 через гидролинию 40, открытый запорный клапан 45, сливную полость 47 распределителя 27, сливные гидролинии 39, 10 и фильтр 11 с баком 1. Затем рабочая жидкость под давлением через запорный клапан 44 по гидролинии 41 подается в плунжерную полость гидроцилиндра 42, осуществляя включение молотилки. После выдвижения штока гидроцилиндра 14 включения молотилки и натяжения ремней ременной передачи до определенного момента срабатывает предохранительный клапан 19, настроенный на минимальное давление. В этот момент перемещение штока исполнительного гидроцилиндра 42 прекращается, исключая перенатяжение ремня ременной передачи.

При отключении электросистемы и возврате золотников распределителя 27 и электромагнитного клапана 15 в исходное положение гидросистема работает в нейтральном режиме. В этот момент нагруженная плунжерная и не несущая нагрузки штоковая полости исполнительного гидроцилиндра 42 надежно отключены от бака 1 запорными клапанами 44, 45, что обеспечивает натяжение ремня и стабильную работу ременной передачи.

При подаче электрического сигнала с пульта управления одновременно к электромагнитному распределителю 27 и электромагнитному клапану 15 блока 4 золотник электрогидравлического распределителя 27 выводится из нейтрального положения в позицию «Отключение молотилки», а электромагнитный клапан 15 запирает слив рабочей жидкости в бак 1 через канал 12 управления переливного клапана 6. Переливной клапан 6 закрывается. Полный поток рабочей жидкости под давлением от насоса 2 через нагнетательные гидролинии 3, 24 поступает к электромагнитным распределителям 25, 26, 27 и непосредственно к гидроуправляемому запорному устройству 43 распределителя 27, перемещает плунжер 46 и открывает запорный клапан 44, соединяя плунжерную полость гидроцилиндра 42 через гидролинию 41, открытый запорный клапан 44, сливную полость 47 распределителя 27, сливные гидролинии 39, 10 и фильтр 11 с баком 1. Затем рабочая жидкость под давлением через запорный клапан 45 по гидролинии 40 подается в штоковую полость гидроцилиндра 42, осуществляя отключение молотилки. После возвращения штока гидроцилиндра 42 в исходное положение срабатывает предохранительный клапан 19, настроенный на минимальное давление.

При отключении электросистемы и возврате золотников распределителя 27 и электромагнитного клапана 15 в исходное положение гидросистема работает в нейтральном режиме. В этот момент плунжерная и штоковая полости исполнительного гидроцилиндра 42 отключены от бака 1 запорными клапанами 44, 45 гидроуправляемого запорного устройства 43, обеспечивая надежное отключение молотилки.

В случае незначительной вытяжки ремней ременной передачи и увеличения их длины натяжение ремней компенсируется за счет увеличения хода штока гидроцилиндра 42 при включении молотилки. После длительной эксплуатации комбайна и появления пробуксовки ремней ременной передачи, усилие гидроцилиндра 42 увеличивается за счет регулировки предохранительного клапана 19.

Таким образом, для функционирования гидропривода включения механизма натяжного устройства ременной передачи привода молотилки используется минимальное давление настройки предохранительного клапана 19, незначительная вытяжка ремней ременной передачи компенсируется за счет увеличения хода штока гидроцилиндра, при необходимости усилие натяжения ремней регулируется настройкой предохранительного клапана 19, при этом функционирование гидроприводов гидросистемы не нарушается. При подаче электрического сигнала с пульта управления одновременно к электромагнитному распределителю 25 и электромагнитному клапану 13 блока 4 золотник электромагнитного распределителя 25 выводится из нейтрального положения в позицию «Подъем жатки», а электромагнитный клапан 13 запирает слив рабочей жидкости в бак 1 через канал 12 управления переливного клапана 6. Переливной клапан 6 закрывается. Полный поток рабочей жидкости под давлением от насоса 2 через нагнетательные гидролинии 3, 24, поступает к электромагнитным распределителям 26, 27, 25 и непосредственно к гидроуправляемому запорному устройству 30 распределителя 25, перемещает плунжер 32 и через запорный клапан 31, гидролинию 28 подается к плунжерным гидроцилиндрам 29, осуществляя подъем жатки. После полного выхода штоков гидроцилиндров 29 срабатывает предохранительный клапан высокого давления 7.

При отключении электросистемы и возврате золотников распределителя 25 и электромагнитного клапана 13 в исходное положение гидросистема работает в нейтральном режиме. В этот момент плунжерные полости исполнительных гидроцилиндров 29 отключены от бака 1 запорным клапаном 31 гидроуправляемого запорного устройства 30.

При подаче электрического сигнала с пульта управления одновременно к электромагнитному распределителю 25 и электромагнитному клапану 14 блока 4 золотник электромагнитного распределителя 25 выводится из нейтрального положения в позицию «Опускание жатки», а электромагнитный клапан 14 запирает слив рабочей жидкости в бак 1 через канал 12 управления переливного клапана 6. Переливной клапан 6 закрывается. Полный поток рабочей жидкости под давлением от насоса 2 через нагнетательные гидролинии 3, 24 поступает к электромагнитным распределителям 25, 26, 27 и непосредственно к гидроуправляемому запорному устройству 30 распределителя 25, воздействуя на поршенек 32, в результате чего последний, перемещаясь, открывает запорный клапан 31, соединяя плунжерные полости гидроцилиндров 29 с баком 1. Рабочая жидкость из двух плунжерных гидроцилиндров 29 усилием веса жатвенной части через открытый запорный клапан 30 поступает в сливную полость 33, распределителя 25, через сливные гидролинии 34, 39 в сливную гидролинию 10, где, соединяясь с полным потоком рабочей жидкости от насоса 2, поступающим через предохранительный клапан 16, настроенным на меньшее давление, чем предохранительный клапан 7, сливные каналы 17, 9 блока 4, через фильтр 11 сливается в бак 1.

При отключении электросистемы и возврате золотников распределителя 25 и электромагнитного клапана 14 в исходное положение гидросистема работает в нейтральном режиме.

Таким образом, для функционирования гидропривода в позиции «Подъем жатки» используется давление настройки предохранительного клапана 7, а для функционирования гидроуправляемого запорного устройства 30 распределителя 25 (открытие запорного клапана 31) при опускании жатки используется давление настройки предохранительного клапана 16 меньшее, чем настройка предохранительного клапана 7.

В случае забивания барабана молотилки зерноуборочного комбайна хлебной массой отключается молотилка, и механизм обратной прокрутки барабана соединяется с валом барабана (условно не оказаны). Электрический сигнал с пульта управления одновременно подается к электромагнитному распределителю 26 и электромагнитному клапану 13 блока 4, золотник электромагнитного распределителя 26 выводится из нейтрального положения в рабочую позицию «Прокрутка барабана», а электромагнитный клапан 13 запирает слив рабочей жидкости в бак 1 через канал 12 управления переливного клапана 6. Переливной клапан 6 закрывается. Полный поток рабочей жидкости под давлением от насоса 2 через нагнетательные гидролинии 3, 24 поступает к электромагнитным распределителям 25, 27, 26 и через гидролинию 35 направляется в плунжерную полость гидроцилиндра 37, осуществляя рабочий ход механизма обратной прокрутки барабана. В этот момент плунжерная полость гидроцилиндра 37 соединена с насосом 2 и с предохранительным клапаном 7, настроенным на большее давление, а его штоковая полость через гидролинию 36, сливную полость 38 распределителя 26, сливные гидролинии 39, 10 и фильтр 11 соединена с баком 1. После полного выхода штока гидроцилиндра 37 срабатывает предохранительный клапан высокого давления 7, электросистема кратковременно отключается и гидросистема начинает работать в холостом режиме. Затем электрический сигнал одновременно подается к электромагнитному распределителю 26 и электромагнитному клапану 15 блока 4, золотник электромагнитного распределителя 26 выводится из нейтрального положения в другую рабочую позицию «Холостой ход прокрутки барабана», а электромагнитный клапан 15 запирает слив рабочей жидкости в бак 1 через канал 12 управления переливного клапана 6. Переливной клапан 6 закрывается. Полный поток рабочей жидкости под давлением от насоса 2 через нагнетательные гидролинии 3, 24 поступает к электрогидравлическим распределителям 25, 27, 26 и через гидролинию 36 направляется в штоковую полость гидроцилиндра 37, осуществляя холостой ход механизма обратной прокрутки барабана. В этот момент штоковая полость гидроцилиндра 37 соединена с насосом 2 и с предохранительным клапаном 19, настроенным на минимальное давление, а его плунжерная полость через гидролинию 35, сливную полость 38 распределителя 26, сливные гидролинии 39, 10 и фильтр 11 соединена с баком 1. В конце холостого хода гидроцилиндра 37 из-за отсутствия нагрузки происходит резкое изменение скорости движения рабочей жидкости, что приводит к забросам давления, которые зависят от величины настройки предохранительного клапана 15, настроенного на минимальное давление по сравнению с предохранительными клапанами 7 и 16. После возврата штока в исходное положение электросистема отключается, и гидросистема начинает работать в режиме холостого хода. В случае необходимости рабочий цикл механизма обратной прокрутки барабана повторяется до полной очистки барабана.

Таким образом, применение в гидросистеме зерноуборочного комбайна устройства нескольких уровней давления путем применения скомпонованных в одном блоке: переливного, предохранительных и электромагнитных клапанов позволит снизить энергозатраты на функционирование ее гидроприводов, повысить функциональные возможности гидросистемы в целом и упростить ее конструкцию.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Гидросистема зерноуборочного комбайна, содержащая нагнетательные и сливные гидролинии, гидродвигатели различной энергоемкости, распределители управления ими, насос, гидробак, гидроуправляемый переливной, электромагнитный и предохранительный клапаны, отличающаяся тем, что гидросистема снабжена электромагнитными клапанами, последовательно подключенными в линию управления переливного клапана, и предохранительными клапанами, параллельно подключенными в нее, при этом предохранительный клапан подключен перед каждым электромагнитным клапаном с настройкой меньшего давления, чем предыдущий.

2. Гидросистема по п.1, отличающаяся тем, что переливной, предохранительные и электромагнитные клапаны выполнены в одном блоке в виде секций, соединенных между собой каналами: сливными, управления.

3. Гидросистема по п.1 или 2, отличающаяся тем, что в первой секции расположены переливной и предохранительный клапаны, во второй секции - электромагнитный клапан и второй предохранительный клапан, настроенный на меньшее давление, чем предохранительный клапан первой секции, в третьей секции и последующих электромагнитные и предохранительные клапаны выполнены по типу второй секции, в последней секции расположен электромагнитный клапан.